6.1.3 相等向量与共线向量

人教 A 版 · 本节 4 页原书扫描(原文)+ 本站重写的讲解与习题详解考过 23 题 ↓

原书扫描页(人教 A 版原文)

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本节的知识树

1 概念 · 最深 1 层。根是引本节作教材出处的实体,长链由 `prereqs` 构建期派生——源里只有最小一步。

考过本节的真题

共 23 道

讲解

本站对这一节的重写(不是原书转写):顺序可重组、推导可补全,目标是易读易学 + 与真题关联。原文以上方扫描图为准。

本节页面上的四页承担两件事:先把向量怎么画出来讲完(§6.1.2 有向线段那一段接着上一节的页往下写), 再讲两个向量之间的三种关系——平行、相等、共线(§6.1.3)。页尾还有一篇”阅读与思考”,讲向量符号的由来。

这一节的内容看起来只是几个定义,但它埋着整章最要紧的一句话:向量与它的起点无关。 后面所有”把箭头平移到一起再算”的做法,根都在这里。

一、有向线段:向量的画法

有向线段:在线段 ABAB 的两个端点中规定一个顺序,AA 为起点、BB 为终点, 这条线段就有了方向,记作 AB→\overrightarrow{AB};它的长度记作 ∣AB→∣|\overrightarrow{AB}|。

三个要素:起点、方向、长度。这三样定了,终点就唯一确定。

写法上只有一条硬规矩:起点写在终点前面。 AB→\overrightarrow{AB} 与 BA→\overrightarrow{BA} 长度相同、方向相反,是两条不同的有向线段。

用有向线段表示向量时,线段按一定标度画出:长短表示大小,箭头指向表示方向。 比如”用 1 cm1\ \mathrm{cm} 表示 10 N10\ \mathrm{N}“,那么 18 N18\ \mathrm{N} 的力就画成 1.8 cm1.8\ \mathrm{cm} 长的箭头。 标度是题目给的换算率,不是画得好看不好看的问题——它把物理量的大小翻译成纸上的长度。

二、这一节真正的分水岭:向量与有向线段不是一回事

课本这句话值得抄下来读三遍:

任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段表示,并且与有向线段的起点无关。

拆开说是两句:

  • 有向线段有起点,向量没有。 有向线段是画在纸上的一个具体对象,换个地方画就是另一条; 向量只由模与方向两样东西确定,别的都不管。
  • 于是同一个向量有无穷多条有向线段可以表示它——平面上任何一条”方向相同、长度相等”的箭头都行。

这条性质就是向量可以自由平移的许可证。高考题里”把两支箭头首尾接起来”、 “把散在各处的向量搬到同一个起点”,用的都是它。不承认这一条,向量就只是画在图上的箭头,加不起来。

三、三种关系:平行、相等、共线

关系定义记法
平行向量方向相同或相反的非零向量a∥ba \parallel b
相等向量长度相等且方向相同的向量a=ba = b
共线向量就是平行向量的另一个名字a∥ba \parallel b

三条要点,逐条抠:

① 平行的定义里”或相反”三个字不能漏。 日常说”平行”想到的是同向, 数学里方向相反的两个向量同样叫平行。所以"a∥ba \parallel b"给出的信息只有”方向相同或相反”, 推不出 a=ba = b。

② 零向量与任意向量平行。 课本明写了这条规定:对任意向量 aa,都有 0∥a\mathbf{0} \parallel a。 这是一条约定,不是推出来的——零向量没有确定的方向,为了让”平行”这个关系不出现例外, 干脆规定它与谁都平行。代价是:由 a∥ba \parallel b 与 b∥cb \parallel c 推不出 a∥ca \parallel c (当 b=0b = \mathbf{0} 时反例立现)。这一条在后面判”三点共线”时会咬人。

③ 平行向量为什么又叫共线向量。 课本给了构造:设 aa、bb、cc 是一组平行向量, 任作一条与 aa 所在直线平行的直线 ll,在 ll 上任取一点 OO,就能在 ll 上分别作出 OA→=a\overrightarrow{OA} = a、OB→=b\overrightarrow{OB} = b、OC→=c\overrightarrow{OC} = c。 任一组平行向量都可以平移到同一条直线上,所以叫共线向量。

这个”叫法二”不是同义反复的废话——它把”平行”这个方向上的关系, 翻译成了”落在同一条直线上”这个位置上的图像。后面判三点共线,用的正是这个翻译。

特别提醒:向量”共线”与几何里点”共线”是两回事。AB→∥CD→\overrightarrow{AB} \parallel \overrightarrow{CD} 只说明两条线段所在直线平行或重合;要断言 AA、BB、CC、DD 四点共线,还得再验一个公共点。

四、一个范例:正六边形里数向量(课本例 2)

设 OO 是正六边形 ABCDEFABCDEF 的中心。课本要求写出图中的共线向量、以及与 OA→\overrightarrow{OA}、OB→\overrightarrow{OB}、OC→\overrightarrow{OC} 相等的向量。

这道例题的价值在于它示范了怎么系统地找,而不是靠眼睛扫:

  1. 先按方向分组。 正六边形的中心到六个顶点、以及六条边,方向只有三大类(每类两个相反方向)。 把方向相同或相反的全部归成一组,组内就是共线向量。
  2. 再在组内按长度筛。 同组里长度也相同、且方向相同(不是相反)的,才是相等向量。

课本给的答案是:OA→=CB→=DO→\overrightarrow{OA} = \overrightarrow{CB} = \overrightarrow{DO}; OB→=DC→=EO→\overrightarrow{OB} = \overrightarrow{DC} = \overrightarrow{EO}; OC→=AB→=ED→=FO→\overrightarrow{OC} = \overrightarrow{AB} = \overrightarrow{ED} = \overrightarrow{FO}。

留意 DO→\overrightarrow{DO} 而不是 OD→\overrightarrow{OD}:OO 是 ADAD 的中点, 从 DD 走到 OO 才与从 OO 走到 AA 同向。方向一反,相等就变成了相反。

五、易错清单

按失分频率排:

  1. 由”平行”推”相等”。 平行只管方向(还允许相反),长度完全没说。
  2. 忘了零向量与谁都平行。 涉及"a∥ba \parallel b"的推理,先问一句有没有可能是零向量。
  3. 把向量共线当成点共线。 前者是两个向量的关系,后者要额外的公共点。
  4. 相等向量写反了方向。 OA→=DO→\overrightarrow{OA} = \overrightarrow{DO} 而不是 OD→\overrightarrow{OD}, 在中点、平行四边形里最容易出错。
  5. 认为单位向量只有一个。 模为 11 的向量有无穷多个,方向各异;同理”与 aa 平行的单位向量”有两个。
  6. 把坐标轴当成向量。 直线没有确定的长度,不是向量。
  7. 画图时不按标度。 题目给了”1 cm1\ \mathrm{cm} 表示 10 N10\ \mathrm{N}“就要按它换算,不能随手画。

六、这一节考过的真题(怎么用它们)

页面下方”考过本节的真题”是构建期派生的完整清单。这一节是概念层,真题不会单考定义, 但每道向量题的第一步都踩在这里。给一个读的顺序:

  • 先看 2025 年第 6 题(帆船视风求真风):它的几何解法就是”把两支箭头接起来”, 而箭头能搬到一起,靠的正是本节那句”向量与起点无关”。
  • 再看 2022 年第 17 题(正八边形上八段距离平方和):正多边形里数向量, 与本节例 2 的正六边形是同一个动作——先按方向分组,再在组内筛; 它的第二条解法把顶点配成四条直径,用的是”方向相反、长度相等”这一对关系。
  • 最后是 2023 年第 3 题与 2024 年第 3 题:两道向量小题走的是坐标路线, 但”两个向量相等   ⟺  \iff 坐标相同”这条判据,源头就是本节”相等向量”的定义。

习题详解(本站解答,无官方答案可核)

人教 A 版学生用书不含答案,教师用书与全解不在本站语料里——因此本节习题的解答无官方答案可核,它们是本站写的。每一道都过了独立 verifier 的 refute 优先复核(默认它有问题,找不出问题才放行),但那不等于官方标准答案:拿它对思路,别拿它对分。

本节页面上共有 8 道课本习题:第 11 页「练习」4 道、第 12 页「习题 6.1」4 道 (复习巩固 1—2、综合运用 3、拓广探索 4)。这里做其中 7 道。

未收的一道:第 11 页「练习」第 1 题。它的问句「下列量中哪些是向量?」在本节的转写里被 转写引擎吞掉了,只剩下后面那一串量名;题面引文必须逐字引转写、不许补字,所以这一道无法在这里逐字引全。 读者可以在页顶那张第 11 页的扫描图上读到它的完整题面。

其余 7 道逐题全做。每道题先逐字引课本的题面(引用块),再写解答。

练习(第 11 页)第 2 题

  1. 画两条有向线段,分别表示一个竖直向下、大小为 18 N18 \mathrm{~N} 的力和一个水平向左、大小为 28 N28 \mathrm{~N} 的力。(用 1 cm1 \mathrm{~cm} 长表示 10 N10 \mathrm{~N})

这道题考的是标度:题目给了换算率”1 cm1\ \mathrm{cm} 长表示 10 N10\ \mathrm{N}”, 所以纸上画多长完全由它算出来,不是随手画。

换算。 设力的大小为 FF(单位 N\mathrm{N}),对应的线段长为 ℓ\ell(单位 cm\mathrm{cm}),则

ℓ=F10 N×1 cm.\ell = \frac{F}{10\ \mathrm{N}} \times 1\ \mathrm{cm} .
  • 竖直向下、大小 18 N18\ \mathrm{N} 的力:ℓ1=1810×1 cm=1.8 cm\ell_1 = \dfrac{18}{10} \times 1\ \mathrm{cm} = 1.8\ \mathrm{cm};
  • 水平向左、大小 28 N28\ \mathrm{N} 的力:ℓ2=2810×1 cm=2.8 cm\ell_2 = \dfrac{28}{10} \times 1\ \mathrm{cm} = 2.8\ \mathrm{cm}。

画法。

  1. 在纸上取一点 AA 作起点,从 AA 沿竖直向下方向量取 1.8 cm1.8\ \mathrm{cm} 得点 BB, 连 ABAB 并在 BB 处画箭头,得有向线段 AB→\overrightarrow{AB}——它表示那个 18 N18\ \mathrm{N} 的力。
  2. 另取一点 CC 作起点,从 CC 沿水平向左方向量取 2.8 cm2.8\ \mathrm{cm} 得点 DD, 连 CDCD 并在 DD 处画箭头,得有向线段 CD→\overrightarrow{CD}——它表示那个 28 N28\ \mathrm{N} 的力。

于是 ∣AB→∣=1.8 cm|\overrightarrow{AB}| = 1.8\ \mathrm{cm}、方向竖直向下;∣CD→∣=2.8 cm|\overrightarrow{CD}| = 2.8\ \mathrm{cm}、方向水平向左。

两处值得说明的:

  • 起点可以随便取。 向量与起点无关,所以两条有向线段画在纸上哪个位置都不影响它们表示的力; 题目也没有要求它们共起点。
  • 箭头必须画在终点处。 有向线段的方向由箭头指出;只画一条线段而不画箭头,就只是线段、不是有向线段。

这道题的关键动作:先把标度算成具体的厘米数,再画。18 N→1.8 cm18\ \mathrm{N} \to 1.8\ \mathrm{cm}、 28 N→2.8 cm28\ \mathrm{N} \to 2.8\ \mathrm{cm},这两个数才是答案的实质。

练习(第 11 页)第 3 题

  1. 指出图中各向量的长度.(规定小方格的边长为0.5)

题面里的图在页顶第 11 页的扫描图上(第 3 题图):一张方格纸上画了四个向量 AB→\overrightarrow{AB}、CD→\overrightarrow{CD}、EF→\overrightarrow{EF}、GH→\overrightarrow{GH}。 按图上数格,它们相对方格的位置是:

  • AB→\overrightarrow{AB}:水平向右,跨 44 个小方格;
  • CD→\overrightarrow{CD}:水平向右,跨 55 个小方格;
  • EF→\overrightarrow{EF}:竖直向上,跨 66 个小方格;
  • GH→\overrightarrow{GH}:斜向右上,水平跨 44 格、竖直跨 44 格(恰好沿方格的对角线方向)。

题目规定小方格的边长为 0.50.5。水平或竖直的向量,长度就是”格数 ×\times 边长”; 斜的那一个要用勾股定理先算出它跨过的对角线长度。

逐个算。

∣AB→∣=4×0.5=2;|\overrightarrow{AB}| = 4 \times 0.5 = 2 ; ∣CD→∣=5×0.5=2.5;|\overrightarrow{CD}| = 5 \times 0.5 = 2.5 ; ∣EF→∣=6×0.5=3.|\overrightarrow{EF}| = 6 \times 0.5 = 3 .

GH→\overrightarrow{GH} 的水平位移是 4×0.5=24 \times 0.5 = 2,竖直位移也是 4×0.5=24 \times 0.5 = 2,由勾股定理

∣GH→∣=22+22=8=22≈2.83.|\overrightarrow{GH}| = \sqrt{2^2 + 2^2} = \sqrt{8} = 2\sqrt{2} \approx 2.83 .

自检:GH→\overrightarrow{GH} 是一个正方形(边长 22)的对角线,长度应当是边长的 2\sqrt2 倍, 即 222\sqrt2,与算出的一致;而且 22≈2.832\sqrt2 \approx 2.83 介于 2.52.5 与 33 之间, 与图上”GHGH 比 CDCD 长、比 EFEF 略短”的观感相符。

这道题的关键动作:先数格数,再乘边长;斜向的向量不能直接数格数, 要把水平与竖直两个位移分别算出来再用勾股定理。

练习(第 11 页)第 4 题

  1. 将向量用具有同一起点 O 的有向线段表示.

(1) 当 OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 是相等向量时,判断终点 M 与 N 的位置关系;

(2) 当 OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 是平行向量,且 ∣OM→∣=2∣ON→∣=1|\overrightarrow{OM}| = 2|\overrightarrow{ON}| = 1 时,求向量 MN→\overrightarrow{MN} 的长度,并判断 MN→\overrightarrow{MN} 的方向与 ON→\overrightarrow{ON} 的方向之间的关系.

(1)MM 与 NN 重合。

理由:有向线段有三个要素——起点、方向、长度,这三样定了,终点就唯一确定。 现在 OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 是相等向量,即长度相等、方向相同; 它们又有同一个起点 OO。三个要素完全一致,终点必然是同一个点,所以 MM 与 NN 重合。

(反过来也对:同起点时 MM 与 NN 重合   ⟺  OM→=ON→\iff \overrightarrow{OM} = \overrightarrow{ON}。 这条”同起点的相等向量终点重合”是后面很多证明的落脚点。)

(2) 先把条件读清楚。∣OM→∣=2∣ON→∣=1|\overrightarrow{OM}| = 2|\overrightarrow{ON}| = 1 是一串等式,意思是

∣OM→∣=1,2∣ON→∣=1 ⟹ ∣ON→∣=12.|\overrightarrow{OM}| = 1, \qquad 2|\overrightarrow{ON}| = 1 \ \Longrightarrow\ |\overrightarrow{ON}| = \frac{1}{2}.

两个向量都不是零向量,且它们平行。平行的定义是”方向相同或相反”,所以这里必须分两种情形讨论, 题目没有指定是哪一种。

情形一:OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 方向相同。

此时 MM、NN 都在从 OO 出发的同一条射线上。由于 ∣ON→∣=12<1=∣OM→∣|\overrightarrow{ON}| = \frac12 < 1 = |\overrightarrow{OM}|, 点 NN 在 OO 与 MM 之间。于是 MM、NN 与 OO 共线,且

∣MN→∣=∣OM→∣−∣ON→∣=1−12=12.|\overrightarrow{MN}| = |\overrightarrow{OM}| - |\overrightarrow{ON}| = 1 - \frac{1}{2} = \frac{1}{2}.

方向:从 MM 走向 NN 是朝着 OO 的方向走,而 ON→\overrightarrow{ON} 是从 OO 往外走, 两者方向相反。

情形二:OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 方向相反。

此时 MM 与 NN 分居 OO 的两侧,OO 在线段 MNMN 上,于是

∣MN→∣=∣OM→∣+∣ON→∣=1+12=32.|\overrightarrow{MN}| = |\overrightarrow{OM}| + |\overrightarrow{ON}| = 1 + \frac{1}{2} = \frac{3}{2}.

方向:从 MM 出发,先走到 OO,再从 OO 继续走到 NN;后半段正是 ON→\overrightarrow{ON} 的方向, 而前半段(M→OM \to O)与 OM→\overrightarrow{OM} 相反、也就是与 ON→\overrightarrow{ON} 相同。 整条 MN→\overrightarrow{MN} 与 ON→\overrightarrow{ON} 方向相同。

结论:∣MN→∣=12|\overrightarrow{MN}| = \dfrac12(此时 MN→\overrightarrow{MN} 与 ON→\overrightarrow{ON} 方向相反), 或 ∣MN→∣=32|\overrightarrow{MN}| = \dfrac32(此时 MN→\overrightarrow{MN} 与 ON→\overrightarrow{ON} 方向相同)。

用一条数轴核一遍:把 ON→\overrightarrow{ON} 的方向取作正方向,则 NN 的坐标是 12\frac12。 情形一中 MM 的坐标是 11,MN→\overrightarrow{MN} 对应 12−1=−12\frac12 - 1 = -\frac12,长度 12\frac12、方向为负(与 ON→\overrightarrow{ON} 相反); 情形二中 MM 的坐标是 −1-1,MN→\overrightarrow{MN} 对应 12−(−1)=32\frac12 - (-1) = \frac32,长度 32\frac32、方向为正(与 ON→\overrightarrow{ON} 相同)。 两种情形都与上面的结论相符。

这道题的关键动作:“平行”包含方向相反这一支,所以必须分两类; 读 ∣OM→∣=2∣ON→∣=1|\overrightarrow{OM}| = 2|\overrightarrow{ON}| = 1 这种连等式时,先把它拆成两个独立的等式再用。

习题 6.1(第 12 页)复习巩固 第 1 题

  1. 在如图所示的坐标纸(规定小方格的边长为1)中,用直尺和圆规画出下列向量:

(1) ∣OA→∣=4|\overrightarrow{OA}| = 4 ,点 AA 在点 OO 正南方向;

(2) ∣OB→∣=22|\overrightarrow{OB}| = 2\sqrt{2},点 BB 在点 OO 北偏西 45∘45^{\circ} 方向;

(3) ∣OC→∣=2|\overrightarrow{OC}| = 2 ,点 CC 在点 OO 南偏西 30∘30^{\circ} 方向.

方格纸上”上北、下南、左西、右东”,小方格边长为 11。三个向量的起点都是 OO, 关键是把每个方位角翻译成向西走几格、向南(北)走几格。

(1)∣OA→∣=4|\overrightarrow{OA}| = 4,AA 在 OO 正南方向。

正南就是竖直向下,不用分解。从 OO 沿竖直方向向下数 44 格得点 AA,连 OAOA、在 AA 处画箭头。 只用直尺即可(终点落在格点上)。

(2)∣OB→∣=22|\overrightarrow{OB}| = 2\sqrt2,BB 在 OO 北偏西 45∘45^\circ 方向。

“北偏西 45∘45^\circ“是从正北方向朝西转 45∘45^\circ,即正西北方向。把 OB→\overrightarrow{OB} 分解成 向北与向西两个分量,两个分量都是

22×cos⁡45∘=22×22=2.2\sqrt2 \times \cos 45^\circ = 2\sqrt2 \times \frac{\sqrt2}{2} = 2 .

所以 BB 在 OO 的正西 22 格、正北 22 格处,恰好是一个格点。 画法:从 OO 向左数 22 格、再向上数 22 格定出 BB,连 OBOB 并在 BB 处画箭头。 这一条也只用直尺——45∘45^\circ 方向正好是小方格的对角线方向。

(3)∣OC→∣=2|\overrightarrow{OC}| = 2,CC 在 OO 南偏西 30∘30^\circ 方向。

“南偏西 30∘30^\circ“是从正南方向朝西转 30∘30^\circ。分解:

向西的分量=2sin⁡30∘=2×12=1,向南的分量=2cos⁡30∘=2×32=3.\text{向西的分量} = 2\sin 30^\circ = 2 \times \frac{1}{2} = 1, \qquad \text{向南的分量} = 2\cos 30^\circ = 2 \times \frac{\sqrt3}{2} = \sqrt3 .

向南的分量 3≈1.73\sqrt3 \approx 1.73 不是整数,所以 CC 不落在格点上——这正是题目要求用圆规的原因。

画法(直尺 + 圆规):

  1. 从 OO 向左(正西)数 11 格得点 PP,过 PP 沿竖直方向向下作一条直线 ℓ\ell(这条线上的点到 OO 的水平距离恒为 11);
  2. 以 OO 为圆心、22 格长为半径作圆弧,交 ℓ\ell 于 OO 下方的一点,即为 CC;
  3. 连 OCOC,在 CC 处画箭头。

验一下这样画出来的 CC 对不对:由作法,∣OC∣=2|OC| = 2(圆规半径);CC 到 OO 的水平距离是 11, 于是 sin⁡(∠与正南的夹角)=12\sin(\angle\text{与正南的夹角}) = \dfrac{1}{2},该角为 30∘30^\circ,且 CC 在 OO 的西南侧, 正是”南偏西 30∘30^\circ“。两个条件都满足。 (竖直距离由勾股定理是 22−12=3\sqrt{2^2 - 1^2} = \sqrt3,与上面分解出的一致。)

这道题的关键动作:把方位角分解成”东西”与”南北”两个分量;分量是整数就只用直尺, 出现无理数就用圆规去截那个长度。

习题 6.1(第 12 页)复习巩固 第 2 题

  1. 如图,点 OO 是 □ABCD\square ABCD 的对角线的交点,且 OA→=a\overrightarrow{OA} = a,OB→=b\overrightarrow{OB} = b,AB→=c\overrightarrow{AB} = c,分别写出 □ABCD\square ABCD 和折线 MPQRSTMPQRST 中与 aa,bb,cc 相等的向量.

先看平行四边形那一半——它不依赖图上的具体画法,纯靠性质就能定。

平行四边形 ABCDABCD 的两条对角线是 ACAC 与 BDBD,OO 是它们的交点。 平行四边形的对角线互相平分,所以 OO 既是 ACAC 的中点,也是 BDBD 的中点。

  • OO 是 ACAC 的中点 ⇒\Rightarrow CO→\overrightarrow{CO} 与 OA→\overrightarrow{OA} 长度相等(都等于 12AC\frac12 AC)、 方向相同(都是从 CC 那一侧指向 AA 那一侧),故
CO→=OA→=a.\overrightarrow{CO} = \overrightarrow{OA} = a .
  • OO 是 BDBD 的中点 ⇒\Rightarrow 同理
DO→=OB→=b.\overrightarrow{DO} = \overrightarrow{OB} = b .
  • ABCDABCD 是平行四边形 ⇒\Rightarrow ABAB 与 DCDC 是一组对边,平行且相等,且 A→BA \to B 与 D→CD \to C 同向,故
DC→=AB→=c.\overrightarrow{DC} = \overrightarrow{AB} = c .

注意方向别写反:是 CO→\overrightarrow{CO} 不是 OC→\overrightarrow{OC},是 DO→\overrightarrow{DO} 不是 OD→\overrightarrow{OD}, 是 DC→\overrightarrow{DC} 不是 CD→\overrightarrow{CD}——写反了就成了相反向量。

再看折线 MPQRSTMPQRST 那一半。 这一半的数据全在图上,读者可以在页顶第 12 页的扫描图(第 2 题图)上核。 图画在方格纸上,把每个点的位置按格记下来(向右为正,向下为正,取 AA 所在的格点为参照):

A(3,7),B(1,11),C(9,11),D(11,7),O(6,9),A(3,7),\quad B(1,11),\quad C(9,11),\quad D(11,7),\quad O(6,9), M(1,5),P(6,3),Q(9,5),R(11,1),S(14,3),T(12,7).M(1,5),\quad P(6,3),\quad Q(9,5),\quad R(11,1),\quad S(14,3),\quad T(12,7).

(O(6,9)O(6,9) 同时是 AA、CC 的中点与 BB、DD 的中点,与”对角线交点”相符,可作读数无误的自检。)

三个基准向量按格数写出来是

a=OA→=(3−6, 7−9)=(−3,−2),b=OB→=(1−6, 11−9)=(−5,2),c=AB→=(1−3, 11−7)=(−2,4).a = \overrightarrow{OA} = (3-6,\ 7-9) = (-3,-2), \quad b = \overrightarrow{OB} = (1-6,\ 11-9) = (-5,2), \quad c = \overrightarrow{AB} = (1-3,\ 11-7) = (-2,4).

折线上按箭头方向画出的五个向量分别是

QP→=(6−9, 3−5)=(−3,−2),SR→=(11−14, 1−3)=(−3,−2),\overrightarrow{QP} = (6-9,\ 3-5) = (-3,-2), \qquad \overrightarrow{SR} = (11-14,\ 1-3) = (-3,-2), PM→=(1−6, 5−3)=(−5,2),\overrightarrow{PM} = (1-6,\ 5-3) = (-5,2), RQ→=(9−11, 5−1)=(−2,4),ST→=(12−14, 7−3)=(−2,4).\overrightarrow{RQ} = (9-11,\ 5-1) = (-2,4), \qquad \overrightarrow{ST} = (12-14,\ 7-3) = (-2,4).

逐个与 aa、bb、cc 比对(两个向量相等   ⟺  \iff 水平位移与竖直位移分别相同):

  • 与 aa 相等的是 QP→\overrightarrow{QP} 与 SR→\overrightarrow{SR};
  • 与 bb 相等的是 PM→\overrightarrow{PM};
  • 与 cc 相等的是 RQ→\overrightarrow{RQ} 与 ST→\overrightarrow{ST}。

答案汇总:

与 aa 相等与 bb 相等与 cc 相等
在 □ABCD\square ABCD 中CO→\overrightarrow{CO}DO→\overrightarrow{DO}DC→\overrightarrow{DC}
在折线 MPQRSTMPQRST 中QP→\overrightarrow{QP},SR→\overrightarrow{SR}PM→\overrightarrow{PM}RQ→\overrightarrow{RQ},ST→\overrightarrow{ST}

这道题的关键动作:判相等只看两样——长度与方向。在平行四边形里,这两样由”对角线互相平分” 与”对边平行且相等”直接给出;在方格纸上,则化成”水平走几格、竖直走几格”两个数完全相同。

习题 6.1(第 12 页)综合运用 第 3 题

  1. 判断下列结论是否正确(正确的在括号内打“√”,错误的打“×”),并说明理由.

(1)若 aa 与 bb 都是单位向量,则 a=ba = b ( )

(2) 方向为南偏西 60∘60^{\circ} 的向量与北偏东 60∘60^{\circ} 的向量是共线向量. ()

(3) 直角坐标平面上的 x 轴、y 轴都是向量. ()

(4) 若 a 与 b 是平行向量,则 a=b.

(5) 若用有向线段表示的向量 AM→\overrightarrow{AM} 与 AN→\overrightarrow{AN} 不相等, 则点 MM 与 NN 不重合. ( )

(6) 海拔、温度、角度都不是向量. ()

逐条判。判断的依据只有一条:向量由”模”与”方向”两样共同确定,相等要求两样都相同。

(1)×。 单位向量只规定了模等于 11,方向完全没有限制。 例如指向正东的单位向量与指向正北的单位向量都是单位向量,但方向不同,因而不相等。 模相等只是相等的一半条件。

(2)√。 “南偏西 60∘60^\circ“是从正南朝西转 60∘60^\circ;“北偏东 60∘60^\circ“是从正北朝东转 60∘60^\circ。 以正北方向为 0∘0^\circ、顺时针度量方位角,前者是 180∘+60∘=240∘180^\circ + 60^\circ = 240^\circ,后者是 60∘60^\circ, 两者相差 180∘180^\circ,即方向正好相反。方向相同或相反的非零向量叫平行向量, 平行向量也叫共线向量,所以这两个向量是共线向量。 (这一条正是”平行不等于同向”的正面例子。)

(3)×。 xx 轴、yy 轴是直线,向两端无限延伸,没有确定的长度,也没有起点与终点, 因此不是向量。可以说”xx 轴的正方向”是一个方向,但方向不是向量—— 向量必须同时有大小。

(4)×。 平行向量的定义是”方向相同或相反的非零向量”,对长度没有任何要求。 两处都可能破例:方向相反时(如 b=−ab = -a)不相等;方向相同但长度不同时(如 b=2ab = 2a)也不相等。

(5)√。 用逆否命题来看最省事:原命题等价于”若点 MM 与 NN 重合,则 AM→=AN→\overrightarrow{AM} = \overrightarrow{AN}”。 而 MM 与 NN 重合时,AM→\overrightarrow{AM} 与 AN→\overrightarrow{AN} 是同一条有向线段(同起点 AA、同终点), 自然相等。逆否命题成立,原命题成立。

(6)√。 海拔、温度、角度都只有大小、没有方向,是数量而不是向量。 (海拔与温度可以取负值,但那个正负说的是”在基准点的哪一侧”这一刻度上的大小, 不是空间中的方向;角度同理。)

结论:(1)× (2)√ (3)× (4)× (5)√ (6)√。

这道题的关键动作:每一条都回到”模 + 方向”这两样去核。 凡是只谈模不谈方向的(如”都是单位向量”)、或只谈方向不谈模的(如”平行""坐标轴”), 都推不出”相等”或”是向量”。

习题 6.1(第 12 页)拓广探索 第 4 题

  1. 如图,在矩形 ABCDABCD 中,AB=2BC=2AB = 2BC = 2,MM,NN 分别为边 ABAB,CDCD 的中点,在以 AA,BB,CC,DD,MM,NN 为起点和终点的所有有向线段表示的向量中,相等的向量共有多少对?

先把六个点摆成坐标,把”相等”变成可数的东西。

由 AB=2BC=2AB = 2BC = 2 得 AB=2AB = 2、BC=1BC = 1。建立直角坐标系,取 AA 为原点、ABAB 所在直线为 xx 轴、 ADAD 所在直线为 yy 轴,则

A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),A(0,0),\quad B(2,0),\quad C(2,1),\quad D(0,1),

MM 是 ABAB 的中点,NN 是 CDCD 的中点,于是

M(1,0),N(1,1).M(1,0), \qquad N(1,1).

六个点排成一个 3×23 \times 2 的格点阵:横坐标取 0,1,20,1,2,纵坐标取 0,10,1,相邻点的间距都是 11。

把问题翻译清楚。 以这六个点为起点和终点的有向线段共有 6×5=306 \times 5 = 30 条 (起点终点必须不同,否则是零向量、不由”有向线段”表示)。 两个向量相等当且仅当它们的位移相同,即横向位移与纵向位移都相同。 所以:把这 30 个向量按位移 (Δx,Δy)(\Delta x, \Delta y) 分类,每一类里若有 nn 个向量, 就贡献 (n2)\dbinom{n}{2} 对相等的向量;总对数就是各类之和。

逐类点数。 位移 (Δx,Δy)(\Delta x, \Delta y) 中 Δx∈{0,±1,±2}\Delta x \in \{0, \pm 1, \pm 2\}、Δy∈{0,±1}\Delta y \in \{0, \pm 1\}, 且不能同时为 00。给定位移,向量的个数 = 能作为起点的格点数,等于

(横向可行的起点列数)×(纵向可行的起点行数).(\text{横向可行的起点列数}) \times (\text{纵向可行的起点行数}).

横向:Δx=0\Delta x = 0 时 33 列都行;Δx=±1\Delta x = \pm 1 时 22 列;Δx=±2\Delta x = \pm 2 时 11 列。 纵向:Δy=0\Delta y = 0 时 22 行都行;Δy=±1\Delta y = \pm 1 时 11 行。

位移 (Δx,Δy)(\Delta x, \Delta y)个数 nn具体的向量贡献 (n2)\binom{n}{2}
(1,0)(1,0)2×2=42 \times 2 = 4AM→,MB→,DN→,NC→\overrightarrow{AM},\overrightarrow{MB},\overrightarrow{DN},\overrightarrow{NC}66
(−1,0)(-1,0)44上面四个的反向66
(2,0)(2,0)1×2=21 \times 2 = 2AB→,DC→\overrightarrow{AB},\overrightarrow{DC}11
(−2,0)(-2,0)22BA→,CD→\overrightarrow{BA},\overrightarrow{CD}11
(0,1)(0,1)3×1=33 \times 1 = 3AD→,MN→,BC→\overrightarrow{AD},\overrightarrow{MN},\overrightarrow{BC}33
(0,−1)(0,-1)33DA→,NM→,CB→\overrightarrow{DA},\overrightarrow{NM},\overrightarrow{CB}33
(1,1)(1,1)2×1=22 \times 1 = 2AN→,MC→\overrightarrow{AN},\overrightarrow{MC}11
(1,−1)(1,-1)22DM→,NB→\overrightarrow{DM},\overrightarrow{NB}11
(−1,1)(-1,1)22MD→,BN→\overrightarrow{MD},\overrightarrow{BN}11
(−1,−1)(-1,-1)22NA→,CM→\overrightarrow{NA},\overrightarrow{CM}11
(2,1)(2,1)1×1=11 \times 1 = 1AC→\overrightarrow{AC}00
(2,−1)(2,-1)11DB→\overrightarrow{DB}00
(−2,1)(-2,1)11BD→\overrightarrow{BD}00
(−2,−1)(-2,-1)11CA→\overrightarrow{CA}00

先核总数:4+4+2+2+3+3+2+2+2+2+1+1+1+1=304+4+2+2+3+3+2+2+2+2+1+1+1+1 = 30,与 6×5=306 \times 5 = 30 相符,说明没有漏类也没有重复。

再求和:

6+6+1+1+3+3+1+1+1+1+0+0+0+0=24.6 + 6 + 1 + 1 + 3 + 3 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 = 24 .

所以相等的向量共有 24\boxed{24} 对。

一处容易出错的地方:本题问的是”相等的向量共有多少对”, 所以同一类里的 nn 个向量要按 (n2)\dbinom{n}{2} 数无序对,不是数 nn 个向量, 也不是数有序对 n(n−1)n(n-1)。例如位移 (1,0)(1,0) 那一类有 44 个向量,它们两两相等, 贡献的是 (42)=6\dbinom{4}{2} = 6 对,不是 44 或 1212。

另一处:方向相反的两类(如 (1,0)(1,0) 与 (−1,0)(-1,0))是不同的类,各自计数、不能合并—— 相反向量不是相等向量。

这道题的关键动作:把六个点摆成格点,把”相等”化成”位移相同”,再按位移分类计数。 分类之后先用”各类个数之和 =30= 30“核一遍,能一次性挡住漏类与重数。

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我们仍以位移为例,小船以 AA 为起点,BB 为终点,我们可以用连接 AA,BB 两点的线段长度代表小船行进的距离,并在终点 BB 处加上箭头表示小船行驶的方向。于是,这条“带有方向的线段”就可以用来表示位移。受此启发,我们可以用带箭头的线段来表示向量,线段按一定比例(标度)画出,它的长短表示向量的大小,箭头的指向表示向量的方向。

通常,在线段 ABAB 的两个端点中,规定一个顺序,假设 AA 为起点,BB 为终点,我们就说线段 ABAB 具有方向,具有方向的线段叫做有向线段(directed line segment)(图6.1-3)。通常在有向线段的终点处画上箭头表示它的方向。以 AA 为起点、BB 为终点的有向线段记作 AB→\overrightarrow{AB},线段 ABAB 的长度也叫做有向线段 AB→\overrightarrow{AB} 的长度,记作 ∣AB→∣|\overrightarrow{AB}|。

表示有向线段时,起点一定要写在终点的前面.

有向线段包含三个要素:起点、方向、长度. 知道了有向线段的起点、方向和长度,它的终点就唯一确定了.

向量可以用有向线段 AB→\overrightarrow{AB} 来表示,我们把这个向量记作向量 AB→\overrightarrow{AB} . 有向线段的长度 ∣AB→∣|\overrightarrow{AB}| 表示向量的大小,有向线段的方向表示向量的方向. 用有向线段表示向量,使向量有了直观形象.

图 6.1-3

向量 AB→\overrightarrow{AB} 的大小称为向量 AB→\overrightarrow{AB} 的长度(或称模),记作 ∣AB→∣|\overrightarrow{AB}| 。长度为0的向量叫做零向量(zero vector),记作0。长度等于1个单位长度的向量,叫做单位向量(unit vector)。

向量也可以用字母 a1◯a^{\text{\textcircled{1}}} ,b,c,…表示.

• •

①印刷用黑体 a,书写用 a→\overrightarrow{a} .

例 1 在图 6.1-4 中,分别用向量表示 A 地至 B,C 两地的位移,并根据图中的比例尺,求出 A 地至 B,C 两地的实际距离(精确到 1 km).

解:AB→\overrightarrow{AB} 表示 AA 地至 BB 地的位移,且 ∣AB→∣≈|\overrightarrow{AB}| \approx ____;AC→\overrightarrow{AC} 表示 AA 地至 CC 地的位移,且 ∣AC→∣≈|\overrightarrow{AC}| \approx ____.

图6.1-4

6.1.3 相等向量与共线向量

下面,我们通过向量之间的关系进一步认识向量.

方向相同或相反的非零向量叫做平行向量(parallel vectors).如图6.1-5,用有向线段表示的向量a与b是两个平行向量.向量a与b平行,记作 a∥ba \parallel b .

图6.1-5

我们规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量 a,都有 0∥a0 \parallel a .

长度相等且方向相同的向量叫做相等向量(equal vectors)。如图6.1-6,用有向线段表示的向量 a 与 b 相等,记作 a=b。

任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段表示,并且与有向线段的起点无关;同时,两条方向相同且长度相等的有向线段表示同一个向量,因为向量完全由它的模和方向确定.

图6.1-6

如图 6.1-7,a,b,c 是一组平行向量,任作一条与 a 所在直线平行的直线 l,在 l 上任取一点 O,则可在 l 上分别作出 OA→=a\overrightarrow{OA}=a , OB→=b\overrightarrow{OB}=b , OC→=c\overrightarrow{OC}=c 。这就是说,任一组平行向量都可以平移到同一条直线上,因此,平行向量也叫做共线向量(collinear vectors)。

图6.1-7

例 2 如图 6.1-8,设 O 是正六边形 ABCDEF 的中心.

(1) 写出图中的共线向量;

(2) 分别写出图中与 OA→\overrightarrow{OA} , OB→\overrightarrow{OB} , OC→\overrightarrow{OC} 相等的向量.

解:(1) OA→\overrightarrow{OA} , CB→\overrightarrow{CB} , DO→\overrightarrow{DO} , FE→\overrightarrow{FE} 是共线向量; OB→\overrightarrow{OB} , DC→\overrightarrow{DC} , EO→\overrightarrow{EO} , AF→\overrightarrow{AF} 是共线向量; OC→\overrightarrow{OC} , AB→\overrightarrow{AB} , ED→\overrightarrow{ED} , FO→\overrightarrow{FO} 是共线向量.

(2) OA→=CB→=DO→\overrightarrow{OA} = \overrightarrow{CB} = \overrightarrow{DO}; OB→=DC→=EO→\overrightarrow{OB} = \overrightarrow{DC} = \overrightarrow{EO}; OC→=AB→=ED→=FO→\overrightarrow{OC} = \overrightarrow{AB} = \overrightarrow{ED} = \overrightarrow{FO}.

图6.1-8

练习

悬挂物受到的拉力,压强,摩擦力,频率,加速度.

  1. 画两条有向线段,分别表示一个竖直向下、大小为 18 N18 \mathrm{~N} 的力和一个水平向左、大小为 28 N28 \mathrm{~N} 的力。(用 1 cm1 \mathrm{~cm} 长表示 10 N10 \mathrm{~N})

  2. 指出图中各向量的长度.(规定小方格的边长为0.5)

  3. 将向量用具有同一起点 O 的有向线段表示.

(1) 当 OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 是相等向量时,判断终点 M 与 N 的位置关系;

(2) 当 OM→\overrightarrow{OM} 与 ON→\overrightarrow{ON} 是平行向量,且 ∣OM→∣=2∣ON→∣=1|\overrightarrow{OM}| = 2|\overrightarrow{ON}| = 1 时,求向量 MN→\overrightarrow{MN} 的长度,并判断 MN→\overrightarrow{MN} 的方向与 ON→\overrightarrow{ON} 的方向之间的关系.

(第3题)

复习巩固

  1. 在如图所示的坐标纸(规定小方格的边长为1)中,用直尺和圆规画出下列向量:

(1) ∣OA→∣=4|\overrightarrow{OA}| = 4 ,点 AA 在点 OO 正南方向;

(2) ∣OB→∣=22|\overrightarrow{OB}| = 2\sqrt{2},点 BB 在点 OO 北偏西 45∘45^{\circ} 方向;

(3) ∣OC→∣=2|\overrightarrow{OC}| = 2 ,点 CC 在点 OO 南偏西 30∘30^{\circ} 方向.

(第1题)

(第2题)

  1. 如图,点 OO 是 □ABCD\square ABCD 的对角线的交点,且 OA→=a\overrightarrow{OA} = a,OB→=b\overrightarrow{OB} = b,AB→=c\overrightarrow{AB} = c,分别写出 □ABCD\square ABCD 和折线 MPQRSTMPQRST 中与 aa,bb,cc 相等的向量.

综合运用

  1. 判断下列结论是否正确(正确的在括号内打“√”,错误的打“×”),并说明理由.

(1)若 aa 与 bb 都是单位向量,则 a=ba = b ( )

(2) 方向为南偏西 60∘60^{\circ} 的向量与北偏东 60∘60^{\circ} 的向量是共线向量. ()

(3) 直角坐标平面上的 x 轴、y 轴都是向量. ()

(4) 若 a 与 b 是平行向量,则 a=b.

(5) 若用有向线段表示的向量 AM→\overrightarrow{AM} 与 AN→\overrightarrow{AN} 不相等, 则点 MM 与 NN 不重合. ( )

(6) 海拔、温度、角度都不是向量. ()

拓广探索

  1. 如图,在矩形 ABCDABCD 中,AB=2BC=2AB = 2BC = 2,MM,NN 分别为边 ABAB,CDCD 的中点,在以 AA,BB,CC,DD,MM,NN 为起点和终点的所有有向线段表示的向量中,相等的向量共有多少对?

(第 4 题)

? 阅读与思考

向量及向量符号的由来

向量最初应用于物理学,被称为矢量。很多物理量,如力、位移、速度、电场强度、磁感应强度等都是向量。向量的概念萌芽于两千多年前,大约在公元前350年,古希腊著名学者亚里士多德(Aristotle,公元前384—前322)就知道了力可以表示成向量。“向量”一词来自力学、解析几何中的有向线段。最先使用有向线段表示向量的是英国科学家牛顿(Isaac Newton,1642—1727)。

向量是一种带几何性质的量,除零向量外,总可以画出“箭头表示方向,线段长表示大小”的有向线段来表示它。1806年,瑞士人阿尔冈(J. R. Argand,1768—1822)以AB→\overrightarrow{AB}表示有向线段或向量。1827年,默比乌斯(A. F. Möbius,1790—1868)以AB→\overrightarrow{AB}表示起点为A,终点为B的向量,这种用法被数学家广泛接受。另外,哈密顿(W. R. Hamilton,1805—1865)、吉布斯(J. W. Gibbs,1839—1903)等人则以小写希腊字母表示向量。后来,字母上加箭头表示向量的方法逐渐流行,尤其用在手写稿中;为了方便印刷,人们又用粗黑体小写字母a,b等表示向量。这两种符号一直沿用至今。

莱布尼茨(G. W. Leibniz,1646—1716)曾经从位置几何学研究的视角进行过预想:“我已经发现了一些完全不同的有新特点的元素,即使在没有任何图形的情况下,它也能有利于表达思想、表达事物的本质。我的这个新系统能紧跟可见的图形,以一种自然的、分析的方式,通过一个确定的程序同时给出解、构造和几何的证明。”莱布尼茨所说的“有新特点的元素”和“新系统”就是逐渐形成和发展起来的向量及其理论。

向量进入数学并得到发展,是从复数的几何表示开始的。1797年,丹麦测量学家韦塞尔(Caspar Wessel,1745—1818)把复数表示为向量,并利用向量定义复数运算。他把坐标平面上的点用向量表示出来,并把向量的几何表示用于研究几何与三角问题。人们逐步接受了复数,也学会了利用复数表示、研究平面中的向量。

发展到现在,向量在数学、物理、计算机科学与技术等学科,以及社会生产、生活、经济、金融与贸易等各领域中都有广泛的应用,成为解决这些学科或领域中各种问题的有力工具。

你能说一说用符号表示向量所起的重要作用吗?